初生婴儿大脑内数十亿的神经细胞多数尚未髓鞘化；在经过刺激下，神经细胞得以迅速髓鞘化，此时脑的重量迅速增加，打造起脑细胞间的迅速联结通路，此神经互联网的打造，是日后高功能认知学习的第一步。
因此要评估脑功能的进步，可藉由幼儿表现出来的心智动作是不是符合相对应年龄的进步里程碑：比如，一至两个月的幼儿进步出社会性的微笑；三至四个月的婴幼儿开始用双手来探索世界，颈部的控制更趋成熟；六个月大的婴幼儿开始学习坐；八到十个月大的婴幼儿会爬；而一岁的孩子则是会走。
爬不爬没关系？
然而，在动作进步的评估中，会爬，并非必要的过程；学爬的目的是为了之后能站、能走。有的孩子可能跳过爬的阶段而直接学站学走，甚至总是较同侪更早掌握走路，这就是在进步里程碑的个别差异。
就诊学的看法而言，只须孩子其它心智动作的进步并未落后，爬不爬并没关系。况且，假如跳过爬的阶段而会走，即代表孩子的动作进步没问题，因走所需的肌肉协调与平衡，和用的肌肉群较爬复杂。
跳过爬、直接走是什么原因
环境限制＆爸爸妈妈心疼
都市化的影响与生活空间的限制、爸爸妈妈亲的心态问题等，都是导致孩子不爬是什么原因。家空间狭小，孩子只能在床上活动；而爸爸妈妈过度疼爱孩子，常常抱着将孩子，或者不忍孩子哭泣，将玩具放在伸手可及的地方，与担忧地板太脏，而不愿让孩子在地面活动，这类都会剥夺孩子学爬的机会。
爸爸妈妈可以布置合适孩子爬行的空间：用塑料软垫或巧拼地板，筹备色彩鲜艳的玩具。同时注意安全：桌角最好是圆形或贴上护衬，插座用插头盖，除去所有危险物品，包含剪刀、小弹珠、筷子、铜板等；另外，可以选择认可爬的重要程度的保母，或由乡下的祖爸爸妈妈来带，可能都会有意料之外的结果。
让孩子自己想移动身体
掌握爬的重大意义即是孩子能随我们的意志移动身体。就学习的动机而言，假如将吸引孩子的玩具放在身边，想学爬的意愿或许会减少，因此可以将玩具放在离孩子身边有一段距离的地方，诱发动机。
而学步车可使孩子自由移动身体，自然也会减少学爬的意愿。
应该注意的是，学习需要在符合孩子所能负担的范围之内，过度强调练习反会使孩子抗拒，相反地，由匍匐前进到开始以四肢撑着趴在地上，前后摇动的过程中，孩子或许会啪哒一下小脸着地，但他们并不会哭起来，因为意念支撑反而会忘了痛楚。
当孩子可以拖曳而行(肚子贴地)拿到玩具时，也应当令地予孩子称赞、鼓励。亲子互动也能够帮助爬行的学习，爸爸妈妈与孩子在地板上玩耍，让孩子的视线在同一平面上，可以见到挚爱的爸爸妈妈。
评估有否生理进步问题
爸爸妈妈应咨询儿科医师了解孩子基本的进步表。假如孩子仍不会坐或试图移动时完全靠手，则需要考虑是不是有神经系统方面的疾病或肌肉无力症，父母应带孩子到健儿门诊做初步的评估。
孩子会爬有什么益处？
爬行是复杂的运动进步过程，第一需要撑起头、胸，再来是绕圈而转、腹部贴地的拖曳而行、规律地摇动手与膝盖到匍匐前进，以至最后熟练地交替用手与膝盖来爬行。
练习肌力，促进粗细动作进步
粗动作(如翻身、坐、站、走)与精细动作(如手指拿物)的完成，需要运用到不一样的肌肉群。爬行可以强化躯干及有关肌肉，并且运用手眼协调，促进粗细动作方法，以后有助书写、阅读和运动技能。
增加手眼协调，培养距离感
爬行需要统合感官讯息和手眼脚配合，才能知道周遭环境和前进。这类刺激可进步婴幼儿的空间定义及距离感。婴幼儿也藉爬行了解身处什么地方，与怎么样避开障碍物，有助抽象定义的形成，以后有益数理学习。
婴幼儿双眼到地板的距离，与双眼到手和目的物的距离，约等于以后阅读时双眼到书本、双眼到黑板和书本的距离，这种距离感的培养可奠定以后课堂学习的基石。强化平衡感.爬行可刺激内耳或前庭系统，有助保持平衡感，而手眼协调也有相同用途。此外，爬行会刺激左右脑均衡进步、理解与记忆并进。
累积生活经验、学习成长
藉由爬的过程，婴幼儿学习探索周遭环境，并学习避开障碍物。这类学习心得将化为好奇，并且勇于探险，而且培养将来独立解决问题的能力及自信。